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據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，瑞士理工學(xué)院近日研制出一種可以在完全自主的狀態(tài)下自主尋找“同伴”相互合作飛行的迷你飛行機(jī)器人。盡管單個(gè)飛行機(jī)器人個(gè)體都帶有可以脫離地面飛行的螺旋槳，但單個(gè)個(gè)體的飛行極其不穩(wěn)定。單個(gè)個(gè)體之間可以利用紅外線光束尋找彼此之間的結(jié)合點(diǎn)，進(jìn)而自用磁力裝置相互結(jié)合在一起形成群組飛行器。和單個(gè)個(gè)體飛行相比，這種群組飛行器飛行更加穩(wěn)定和快速。
 

圖中展示的是四個(gè)單個(gè)飛行機(jī)器人以最佳方式自主結(jié)合成群組飛行器

　　單個(gè)飛行機(jī)器人由動(dòng)力螺旋槳、微型電腦、飛行傳動(dòng)裝置、傳感測(cè)量裝置、識(shí)別系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)組成。在組合成群組飛行器之前，單個(gè)飛行機(jī)器人相互之間可以通過傳感測(cè)量裝置相互交換信息，并根據(jù)自身所帶的微型電腦計(jì)算出最佳結(jié)合方式及在群組飛行器飛行時(shí)，每個(gè)個(gè)體所應(yīng)提供的動(dòng)力分配。在群組飛行狀態(tài)下，如果群組中一個(gè)個(gè)體成員“不幸”失靈時(shí)，群組飛行器中其他個(gè)體成員可以迅速調(diào)整組合結(jié)構(gòu)及重新計(jì)算各自需要承擔(dān)的動(dòng)力供給分布，使群組飛行器依然可以保持穩(wěn)定飛行狀態(tài)。如果群組飛行器遇到外界飛行阻力（如風(fēng)力等），群組飛行器個(gè)體之間同樣可以快速計(jì)算出各自需要增加的動(dòng)力供給及是否需要通過群組結(jié)合形態(tài)的改變來克服外界阻力，保證群組飛行器的平穩(wěn)飛行。飛行任務(wù)結(jié)束后，它們會(huì)自動(dòng)斷開彼此的磁力連接，相互之間毫無聯(lián)系的散落在地面上。

　　瑞士理工學(xué)院的研究人員聲稱，在理論上來說，這種群組飛行器的個(gè)體成員數(shù)目可以趨向于無窮大。這樣群組飛行器可有效承載的載重重量在理論上同樣也趨向于無窮大。

　　或許在科幻片中才能看到的在沒有人類外界干涉條件下，資助通過分工進(jìn)行合作而完成飛行等其他任務(wù)的“高智能”機(jī)器人不在是夢(mèng)想。當(dāng)瑞士理工學(xué)院的這種群組機(jī)器人可以有效利用到人類的日常生活時(shí)，它就是幫助我們更好完成日常工作的“機(jī)器人”伙伴。