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近年來隨著民用無人機制造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展以及市場高速增長，無人機的普及程度不斷提升，在各行各業(yè)的應用愈發(fā)常見，如攝影航拍、無人機運輸快遞等等，這些都是無人機為諸多領域的發(fā)展帶來的積極影響，但是也產(chǎn)生了一些潛在或是明顯的隱患。隨著消費級無人機的增多，隨之而來的無人機“黑飛”現(xiàn)象日漸頻繁，其中，無人機擾航問題備受關注。2019春節(jié)期間，西安機場上空連續(xù)發(fā)生無人機擾航事件，航班避讓近五個小時，為本就擁擠的春運增加了運輸壓力。

為實現(xiàn)對無人駕駛航空器的依法管理，國務院、中央軍委空中交通管制委員會辦公室組織起草了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》，并于2018年1月26日通過工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司發(fā)布了公開征求意見的通知，也是我國首次從國家戰(zhàn)略層面對無人機管理與發(fā)展做出部署。法規(guī)預計今年出臺。與此同時，各地方也紛紛推出對無人機管制的政策部署。今年4月，浙江省十三屆人大常委會第十一次會議審議通過了《浙江省無人駕駛航空器公共安全管理規(guī)定》，首次從法律層面對無人機安全問題作出相應規(guī)定。

無人機黑飛問題“愈演愈烈”的原因，保有量的持續(xù)提升是其一，使用者法律意識淡薄是其二，法律法規(guī)不夠完善是其三，而反無人機技術發(fā)展滯后也是重要原因。因此，為了遏制無人機“黑飛”、“擾航”的嚴峻形勢，還需重視科技手段的融合應用，從而增強實際應對、處置能力。

第四屆中國（合肥）特種裝備行業(yè)發(fā)展高峰論壇現(xiàn)場

第四屆中國（合肥）特種裝備行業(yè)發(fā)展高峰論壇現(xiàn)場

鄭州信大先進技術研究院由鄭州市人民政府、戰(zhàn)略支援部隊信息工程大學和鄭州國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會共同建設。研究院以軍民融合國家發(fā)展戰(zhàn)略為指引，堅持“軍事優(yōu)先軍為首要、富國強軍相統(tǒng)一”方針，以科研成果產(chǎn)業(yè)化為目標，聚焦高端軍民兩用技術。4月22日上午9時，主題為“新智造、新格局、新未來”的2019第四屆中國（合肥）特種裝備行業(yè)發(fā)展高峰論壇暨技術產(chǎn)品展示會及“京金吾杯”第五屆2018年度“十大特種裝備品牌”網(wǎng)絡評選活動頒獎盛典在合肥白金漢爵大酒店隆重舉行。在本次峰會主題演講環(huán)節(jié)，鄭州信大先進技術研究院就無人機“黑飛”問題，為現(xiàn)場參會企業(yè)帶來“基于深度學習的無人機全頻譜偵測及反制技術”的主題演講，詳細介紹通過對無人機通信信號的分析，來達成無人機偵查反制效果，峰會現(xiàn)場還設有精品展臺供峰會嘉賓了解參觀。

公安部裝財局原副局長陶軍生在展臺前與負責人進行交流、探討

手持式無人機干擾槍

光纖傳感安全在線監(jiān)測系統(tǒng)

光電定向跟蹤干擾器

一、無人機通信信號分析

無人機與地面遙控器的通信主要有兩方面，分別是遙控信號（由遙控器發(fā)出信號控制無人機）及遙測信號（無人機向地面?zhèn)骰氐臒o人機狀態(tài)信息及圖像信息等）。

以下是幾種常見的無人機會使用的信號頻段，可以通過對這些頻段上的信號分析來達成對無人機的控制。

二、無人機監(jiān)測側向系統(tǒng)

1.無人機監(jiān)測測向設備

1）無人機監(jiān)測測向設備組成

2）無人機監(jiān)測測向設備技術指標

監(jiān)測頻率范圍：800MHz～6GHz

極化方式：垂直極化

測向準確度：≤ 2°（RMS）

測向靈敏度：≤ 25dBuv/m

信號最短滯空時間：≤ 2ms

最短反應時間：≤ 2秒

報警準確度：≥90%

工作溫度范圍：-20°C～55°C

設備供電：交流220V

數(shù)據(jù)傳輸：有線、4G

設備部署方式：便攜或固定安裝

適應信號類型：旋翼飛行器飛行控制信號和圖傳信號

3）主要功能

具備預置頻段掃描和信號發(fā)現(xiàn)能力

具有飛控信號和圖傳信號設別能力

具有發(fā)現(xiàn)疑似飛控信號或圖傳信號后報警能力

具有發(fā)現(xiàn)疑似飛控信號或圖傳信號后引導測向能力

具有疑似飛控信號或圖傳信號的樣本（I/Q數(shù)據(jù)）采集和記錄能力

4）尺寸和重量

天線直徑（含天線罩）：488mm

設備高度（含天線）：438mm

設備重量（不含三腳架）：≤15kg

2.無人機管制設備

管制天線和管制單元

1）無人機管制設備組成

2）技術指標

工作頻率：0.8~6.0GHz

極化方式：垂直極化

功放輸出功率：30W

電源：～220V

功耗：150W

尺寸：295mm× 138mm × 265mm（管制單元）

Φ488mm× 204mm （管制天線）

重量：≤5kg（天線）

≤11.5kg（管制單元）

三、無人機管制系統(tǒng)的特點

無人機監(jiān)測測向設備

空中目標最大發(fā)現(xiàn)距離：6km

地面目標最大發(fā)現(xiàn)距離：1km（實現(xiàn)對駕駛員/飛手的定位）

具有目標的發(fā)現(xiàn)、識別、取證、報警能力

具有目標的測向、參數(shù)提取、引導管制

設備干擾壓制能力

無人機管制設備

利用靈巧干擾技術，對空中目標最大管制距離：5km

利用電子圍欄技術，設置范圍可調的無人機禁飛區(qū)

具有多種管制方式，包括警告模式、強制返航模式、強制降落模式

四、無人機監(jiān)測管制設備測試

目前，大疆在售的所有型號無人機都在該系統(tǒng)的管制范圍之內。除大疆無人機外，該系統(tǒng)還可控制國外一些品牌的無人機信號。

多目標監(jiān)測 三種類型九架無人機監(jiān)測側向

無人機監(jiān)測測向設備測試結果

無人機管制距離測試結果

五、應用案例

無人機產(chǎn)業(yè)作為新業(yè)態(tài)，未來有著很大的發(fā)展空間，為實現(xiàn)其健康有序發(fā)展，規(guī)則的制定不能少。政策層面進行分層分類管控，可以從源頭管好“黑飛”問題，而在技術層面進行安全管控，可以對當前我國無人機監(jiān)管起到重要的輔助作用。

研究院簡介

鄭州信大先進技術研究院成立于2015年12月，由鄭州市人民政府、戰(zhàn)略支援部隊信息工程大學和鄭州國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會共同建設，具有獨立事業(yè)法人資格。

研究院以軍民融合國家發(fā)展戰(zhàn)略為指引，堅持“軍事優(yōu)先軍為首要、富國強軍相統(tǒng)一”方針，遵循“以民促軍、以軍帶民、軍民融合、協(xié)同發(fā)展”原則，緊貼國家和國防兩個重大需求，依托信息工程大學在我國信息技術領域的學科綜合優(yōu)勢，融合鄭州市良好的信息產(chǎn)業(yè)基礎與政策環(huán)境，以科研成果產(chǎn)業(yè)化為目標，聚焦高端軍民兩用技術，實施“民參軍”、“軍轉民”雙向轉化，構建“軍、政、產(chǎn)、學、研、用、金”七位一體開放創(chuàng)新平臺，重點培育一批信息領域的新技術、新業(yè)態(tài)和新模式，加速形成戰(zhàn)斗力和生產(chǎn)力，服務于備戰(zhàn)打仗強軍使命，推動鄭州市、河南省乃至中部地區(qū)信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

研究院將主要圍繞網(wǎng)絡通信、北斗導航、網(wǎng)絡空間安全、 測繪遙感、智慧城市、人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等領域和方向，深入開展基礎性、前瞻性、戰(zhàn)略性理論技術研究和應用系統(tǒng)開發(fā)、產(chǎn)品研制等工作，努力建設成為國家和地方新興產(chǎn)業(yè)技術升級的“加速器”、國防和軍隊軍事先進技術跨越發(fā)展的“助推器”和大學綜合實力提升的“倍增器”。

研究院發(fā)展目標與職能定位：按照“高水平、應用型、開放式”的標準，建設軍民融合協(xié)同創(chuàng)新基地、科研成果轉化基地、產(chǎn)業(yè)技術研發(fā)基地、高新企業(yè)孵化基地、高端人才培育基地、新產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略研究基地、國際交流合作平臺、公共科技服務開放平臺。以擔當科技成果轉化“擺渡者”為己任，構建“蜂巢式發(fā)展”新模式，打造全國全軍軍民融合深度發(fā)展典范、鄭洛新國家自主創(chuàng)新示范區(qū)支撐平臺、國防科技創(chuàng)新新高地和地方經(jīng)濟發(fā)展生力軍。